В СевГУ создали робота — помощника для хирурга-уролога

3214
04/03/2019 - 16:40

Ученые Севастопольского госуниверситета создали робототехнический комплекс, который облегчит проведение операций в урологической хирургии. Об этом рассказал доцент СевГУ, руководитель проекта Денис Токарев.

«Некоторые операции занимают много часов. Хирургам приходится до нескольких тысяч раз совершать однотипные движения руками и инструментом, что приводит к снижению производительности труда. Наш робот будет удерживать инструмент в правильном положении и выполнять более точно движения по заданной программе. Работу устройства будет контролировать хирург. Операция может быть в любой момент остановлена в случае нештатной ситуации», — сказал Токарев. 

Робот-помощник представляет из себя конструкция арочного типа 70 на 70 см с захватом для инструментов, которая крепится к хирургическому столу. Предусмотрена возможность работы системы при подвижности пациента, что исключает возможное травмирование. Уникальность конструкции в том, что в отличие от мировых аналогов, она использует уже существующие медицинские инструменты, которые не нужно специально изготавливать.

«Наш робот дешевле аналогов за счет узкой специализации, при этом задачи, которые он решает, достаточно распространены на практике и требуют автоматизации», — сказал Токарев. 

Разработка конструкции заняла 4 месяца, созданы Кинематическая схема; DH-модель; 3D модель учитывающая динамические параметры конструкции; выполнено моделирование движений конструкции, на основании которого уточнены параметры конструкции; собрана габаритная модель робота. Идет подготовка к передаче чертежей в производство. В ходе работы инженеры СевГУ тесно сотрудничали с хирургами урологического отделения 9-й горбольницы Севастополя.

Ваше мнение

Стало известно от чего в основном умирают крымчане

1765
07/05/2019 - 12:48

В Крыму продолжает сохраняться естественная убыль населения, которая в январе – феврале 2019 года составила 1,6 тысяч человек и по сравнению с аналогичным периодом 2018 года увеличилась на 11,8%.

По итогам января-февраля уменьшилось как число родившихся, так и число умерших на 7,2% и 1,6% соответственно, передает пресс-служба Крымстата.

За январь-февраль 2019 г. число родившихся в Крыму составило 3 тысячи человек, но все еще ниже количества умерших – 4,6 тысячи человек, таким образом, смертность превысила рождаемость в 1,5 раза.

Во всех регионах полуострова число умерших превысило число родившихся. За два месяца в Крыму родилось 1,5 тысячи мальчиков и 1,5 тысячи девочек, зарегистрировано рождение 34 двоен.

Основными причинами смерти по-прежнему остаются болезни системы кровообращения – 55%, новообразования –14,4% и внешние причины смерти – 7%.

ТЕГИ: Крым