В СевГУ создали робота — помощника для хирурга-уролога

1738
04/03/2019 - 16:40

Ученые Севастопольского госуниверситета создали робототехнический комплекс, который облегчит проведение операций в урологической хирургии. Об этом рассказал доцент СевГУ, руководитель проекта Денис Токарев.

«Некоторые операции занимают много часов. Хирургам приходится до нескольких тысяч раз совершать однотипные движения руками и инструментом, что приводит к снижению производительности труда. Наш робот будет удерживать инструмент в правильном положении и выполнять более точно движения по заданной программе. Работу устройства будет контролировать хирург. Операция может быть в любой момент остановлена в случае нештатной ситуации», — сказал Токарев. 

Робот-помощник представляет из себя конструкция арочного типа 70 на 70 см с захватом для инструментов, которая крепится к хирургическому столу. Предусмотрена возможность работы системы при подвижности пациента, что исключает возможное травмирование. Уникальность конструкции в том, что в отличие от мировых аналогов, она использует уже существующие медицинские инструменты, которые не нужно специально изготавливать.

«Наш робот дешевле аналогов за счет узкой специализации, при этом задачи, которые он решает, достаточно распространены на практике и требуют автоматизации», — сказал Токарев. 

Разработка конструкции заняла 4 месяца, созданы Кинематическая схема; DH-модель; 3D модель учитывающая динамические параметры конструкции; выполнено моделирование движений конструкции, на основании которого уточнены параметры конструкции; собрана габаритная модель робота. Идет подготовка к передаче чертежей в производство. В ходе работы инженеры СевГУ тесно сотрудничали с хирургами урологического отделения 9-й горбольницы Севастополя.

Ваше мнение

В Севастополе состоялось объединение больниц и поликлиник

3700
06/03/2019 - 17:36

5 марта в Севастополе было принято Распоряжение Правительства № 52-РП о реорганизации медицинских учреждений. Текст распоряжения опубликован на официальном портале правительства Севастополя.

Согласно документу, правительство города распорядилось реорганизовать ГБУЗ Севастополя «Городская больница № 5 — «Центр охраны здоровья матери и ребенка» путём присоединения к нему  в форме присоединения к нему ГБУЗ «Детская поликлиника № 2» и ГБУЗ «Детский центр медицинской реабилитации».

Кроме того, реорганизовано ГБУЗ «Городская больница № 1 им. Н.И. Пирогова» в форме присоединения к нему ГБУЗ «Городская больница № 2» и ГБУЗ «Городская больница № 3 им. Даши Севастопольской».

Проведением реорганизационных процедур будет заниматься департамент здравоохранения.

Распоряжение правительства города вступило в силу.