В СевГУ создали робота — помощника для хирурга-уролога

4375
04/03/2019 - 16:40

Ученые Севастопольского госуниверситета создали робототехнический комплекс, который облегчит проведение операций в урологической хирургии. Об этом рассказал доцент СевГУ, руководитель проекта Денис Токарев.

«Некоторые операции занимают много часов. Хирургам приходится до нескольких тысяч раз совершать однотипные движения руками и инструментом, что приводит к снижению производительности труда. Наш робот будет удерживать инструмент в правильном положении и выполнять более точно движения по заданной программе. Работу устройства будет контролировать хирург. Операция может быть в любой момент остановлена в случае нештатной ситуации», — сказал Токарев. 

Робот-помощник представляет из себя конструкция арочного типа 70 на 70 см с захватом для инструментов, которая крепится к хирургическому столу. Предусмотрена возможность работы системы при подвижности пациента, что исключает возможное травмирование. Уникальность конструкции в том, что в отличие от мировых аналогов, она использует уже существующие медицинские инструменты, которые не нужно специально изготавливать.

«Наш робот дешевле аналогов за счет узкой специализации, при этом задачи, которые он решает, достаточно распространены на практике и требуют автоматизации», — сказал Токарев. 

Разработка конструкции заняла 4 месяца, созданы Кинематическая схема; DH-модель; 3D модель учитывающая динамические параметры конструкции; выполнено моделирование движений конструкции, на основании которого уточнены параметры конструкции; собрана габаритная модель робота. Идет подготовка к передаче чертежей в производство. В ходе работы инженеры СевГУ тесно сотрудничали с хирургами урологического отделения 9-й горбольницы Севастополя.

Ваше мнение

"В Освенциме лучше кормили": пациенты о Старомайнской ЦРБ

2017
23/07/2019 - 10:37

В Ульяновской области в Старомайнской районной больнице детям на завтрак принесли воду с лапшой. Возмущению родителей маленьких пациентов не было предела, они сняли видео необычного завтрака и выложили его в сеть.

Ролик вызвал шквал эмоций и негативных комментариев в отношении руководства медучреждения.

"Да как так можно? В Освенциме лучше кормили. Это же дети", - написал один из пользователей соцсети.

Сама же автор ролика, предложила накормить таким завтраком главу региона Сергея Морозова.

Главный врач Старомайнской ЦРБ Мордвинова Светлана Владимировна пока не комментировала ситуацию.

ТЕГИ: ЦРБвидео